海斗一号完成万米海试凯旋而归

经历40余天，由中科院沈阳市自动化技术研究室主持人研发的“海斗一号”全海深独立遥控器潜航器，于1月19日乘坐“探索一号”科考船凯旋而归。

“海斗一号”本次在马里亚纳海沟取得成功完成了初次10000米海试与试验性运用每日任务，较大 下潜深层10907米，更新我国潜航器较大 下潜深层记录，另外弥补了我国10000米工作型没有人潜航器的空白页。

本船次中，“海斗一号”在马里亚纳海沟完成了4次10000米下潜，在高精密深层检测、机械臂工作、声学材料检测与精准定位、超清视频传送等层面造就了在我国潜航器行业多种第一。

据cctv新闻，“海斗一号”在中国初次运用全海深高精密声学材料精准定位技术性和L波段多感应器信息融合方式 ，完成了对挑战者谷底全世界深刻地区的定速巡航检测与高精密深层精确测量，获得了详细的全海深模型与谷底深海的温盐深、深层模型海流转变等数据信息，为科学研究谷底水团特点的室内空间变化趋势、谷底最底层海流构造等，出示了珍贵的统计数据。

运用其配用的具备彻底独立专利权的全海深机械臂，“海斗一号”完成了数次10000米谷底坐底工作，在国际性上初次运用七作用电动式机械臂完成了谷底深海试品爬取、堆积物抽样、标识物布线、水质采样收集等科举考试工作，得到了谷底专属性物理学、有机化学、地质学及微生物有关的数据信息。另外运用配用的超清拍摄系统软件，还获得了不一样作业面的谷底深海环境条件、谷底底栖生物健身运动、海沟典型性环境条件转变等影象材料，为在我国深入分析和探

机械臂在下潜深刻点布线沈阳市自动化所所标标识物图片出处：中国科学院沈阳市自动化技术研究室

“海斗一号”是国家科技部“十三五”國家重中之重产品研发方案“海底核心技术与武器装备”重中之重重点项目立项适用，沈阳市自动化所联合国组织内十余家优点企业相互研发的在我国第一台工作型全海深独立遥控器潜航器。经历2年半的核心技术科技攻关与检测认证，今年三月，“海斗一号”进行试验室焊装联调和蓄水池实验，五月进行千岛湖湖试，八月进行东海4500米分阶段海试。今年 2019年4月10日在东海进行技术性认证船次。历经在东海技术性认证船次后，近日，“海斗一号”乘坐“探索一号”科考船赴马里亚纳海沟实行TS-17谷底科举考试船次每日任务，完成了此次海试和试验性运用每日任务。“海斗一号”的研制，为在我国谷底科研出示一种全新升级的方式方法，也意味着在我国没有人潜航器技术性步入了一个可遮盖全海深检测与工作的新环节。