早年经历
王仕鹏二年级时，在丹东市体校练习游泳，后开始篮球启蒙训练；
1997年王仕鹏加入广东青年队，并在1997-1999年间代表广东青年队参加全国青年篮球联赛 。
运动生涯
1999-2000赛季，王仕鹏首次代表广东宏远出战CBA联赛，出场19次，场贡献0.7分 ；
2000-2001赛季，王仕鹏场均贡献6.8分、1.7个篮板以及1.2次助攻 ；
2003-2004赛季，王仕鹏场均贡献7.2分、1.9个篮板以及1.2次助攻。
2004-2005赛季，王仕鹏成长为广东队的领军人物之一，出场53次，场均得到13.6分、4.6个篮板，并帮助球队连续第二年获得CBA联赛总冠军。同年王仕鹏入选国家二队，没能随队参加04年雅典奥运会。
2005-2006赛季，王仕鹏场均出场时间为31分，得到12.1分 、4个篮板；
2007-2008赛季的CBA联赛中王仕鹏场均拿到19.8分和2.5次助攻，其中19.8分和42.7%的三分球命中率均是他的生涯新高，帮助广东队六夺CBA总冠军；2月10日CBA全明星赛，王仕鹏代表战鼓队出赛，以104-91战胜旌旗队。赛后，投进10记三分球的王仕鹏得到本场比赛最有价值球员(MVP)；
2008-2009赛季，王仕鹏出场59次，平均出场时间为38分钟，得到13.8分、3.7个篮板，2.4次助攻 ；
2010年1月15日，2009-2010赛季CBA联赛第12轮，广东队主场以143-118大胜陕西队，取得CBA本季开赛以来的11连胜，创下广东队单场得分新高；王仕鹏全场贡献36分9个篮板5次助攻 ；
2011年4月27日，2010-2011赛季总决赛第六场，王仕鹏取得12分4个篮板，帮助广东队八年来取得第七个总冠军，王仕鹏也获得了总决赛MVP ；
2013年1月20日，广东队在主场迎战福建队的比赛中，王仕鹏仅仅出战20分09秒，在三分线外一共出手8次，共命中7记三分球，得到24分，堪称“开挂式三分” ；
2015年2月10日，CBA季后赛首轮第三场，广东队主场与114-97战胜东莞队，以总比分2-1取得赛点。老将王仕鹏得到了22分，这创造了他近3年季后赛中单场得分新高。
